Poluautomatska mašina za punjenje tečnosti/pasta (vertikalni i horizontalni tip) je poluautomatska mašina za kvantitativno punjenje tečnostima, koja se koristi za kvantitativno punjenje tečnostima u hemijskoj, prehrambenoj, dnevnoj hemijskoj, farmaceutskoj, pesticidnoj, mazivnoj industriji i drugim industrijama. Samousisna cijev je pogodna za vodu za piće, voćne sokove, ulje i druge proizvode. Tip rotacionog ventila sa rezervoarom je primenljiv na med, čili sos, paradajz pastu, pastu za zube, lepak za staklo itd.